Kontrol Üniteleri
C48.N21.XOUT
C48.N21.XOUT, mobil makineler ve araç üstü ekipmanlar için geliştirilmiş orta ölçekli programlanabilir CANbus ECU’dur. 21 giriş ve 16 çıkış kanalıyla sensör, hidrolik valf ve röle altyapısının merkezi kontrolünü sağlar. CANopen ve SAE J1939 desteği, çift mikrodenetleyici mimarisi ve EN ISO 13849-1 PL/d emniyet seviyesiyle saha koşullarına uygun güvenilir bir kontrol çözümü sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- 21 giriş + 16 çıkış, programlanabilir master ECU
- CANbus haberleşme (CANopen / SAE J1939)
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Dahili watchdog emniyet rölesi
- Tüm giriş/çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C48.N21.XOUT, Avioni programlanabilir ECU ailesinin C48 sınıfında yer alan orta ölçekli bir kontrol ünitesidir. C24.XOUT’un 8+8 kanal kapasitesinin yetersiz kaldığı, ancak HE sınıfı veya yüksek kanallı MUX ECU’ların gereksiz olduğu uygulamalarda tercih edilir. Platform araçları, mobil vinçler, iş makineleri, beton pompaları ve CAN tabanlı multiplex sistemlerde sensör okuma, çıkış sürme ve emniyet mantığı için tasarlanmıştır.
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C48.N21.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick sinyali, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X) ve hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ünite üzerinden yönetilebilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C48.N21.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
CANbus Haberleşmesi
C48.N21.XOUT, CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus arayüzüne sahiptir. Multiplex sistemlerde master veya slave rolünde çalışabilir; C24, C32.MUX ve diğer Avioni modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla aynı ağ üzerinde entegre edilebilir.
Javelin Suite Entegrasyonu
C48.N21.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
C48 Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) en kompakt giriş seviyesidir. C48.N16.MUX (16+16) sabit oranlı MUX modülü olarak değerlendirilir. C48.N21.XOUT (21+16) daha fazla giriş ve programlanabilir çıkış kapasitesi sunan orta ölçekli XOUT modelidir. C48.AERO (19+9, 2× CAN) personel yükseltici platformlarına özgüdür; C48.N21.XOUT genel amaçlı mobil makine kontrolü için uygundur. Daha yüksek kanal ihtiyacında C72.MUX, C80.XOUT veya C121.XOUT üst sınıflara geçiş sağlar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç ve platform aracı kontrol sistemleri
• İş makinesi ve beton pompası kontrol panelleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme
• Limit switch ve sensör toplama
• CAN tabanlı multiplex makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C48.N21.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç sensörü, joystick sinyali, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X) ve hidrolik proportional valf gibi saha elemanları tek ünite üzerinden yönetilebilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C48.N21.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
CANbus Haberleşmesi
C48.N21.XOUT, CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus arayüzüne sahiptir. Multiplex sistemlerde master veya slave rolünde çalışabilir; C24, C32.MUX ve diğer Avioni modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla aynı ağ üzerinde entegre edilebilir.
Javelin Suite Entegrasyonu
C48.N21.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
C48 Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) en kompakt giriş seviyesidir. C48.N16.MUX (16+16) sabit oranlı MUX modülü olarak değerlendirilir. C48.N21.XOUT (21+16) daha fazla giriş ve programlanabilir çıkış kapasitesi sunan orta ölçekli XOUT modelidir. C48.AERO (19+9, 2× CAN) personel yükseltici platformlarına özgüdür; C48.N21.XOUT genel amaçlı mobil makine kontrolü için uygundur. Daha yüksek kanal ihtiyacında C72.MUX, C80.XOUT veya C121.XOUT üst sınıflara geçiş sağlar.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç ve platform aracı kontrol sistemleri
• İş makinesi ve beton pompası kontrol panelleri
• Hidrolik valf, röle ve uyarı lambası sürme
• Limit switch ve sensör toplama
• CAN tabanlı multiplex makine mimarileri
• Prototip geliştirme ve seri üretim devreye alma