Kontrol Üniteleri
C32.MUX
C32.MUX, mobil makinelerde dağıtık I/O ihtiyacı için geliştirilmiş yapılandırılabilir CANbus MUX modülüdür. 28 kanal giriş/çıkış, proje gereksinimine göre esnek atanabilir. IP67 korumalı gövdesi ile makine dışı, tozlu ve nemli saha koşullarında güvenilir sensör okuma ve aktüatör sürme sağlar; multiplex sistemlerde master ECU’lara CAN üzerinden bağlanır.
Öne Çıkan Özellikler
- Yapılandırılabilir 28 kanal giriş/çıkış
- IP67 toz ve su korumalı saha gövdesi
- CANbus haberleşme (CANopen / SAE J1939)
- Multiplex sistemlerde dağıtık I/O modülü
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Tüm kanallarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C32.MUX, Avioni MUX ürün ailesinin kompakt ve saha dayanımlı dağıtık I/O modülüdür. Sabit giriş/çıkış oranı yerine 28 kanalın proje ihtiyacına göre giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilmesi, farklı makine mimarilerinde esneklik sağlar. IP67 koruma sınıfı, ünitenin kabin dışında, boom üzerinde, şasi yakınında veya aktüatörlere yakın noktalara monte edilmesine imkân tanır.
Yapılandırılabilir I/O
C32.MUX, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle kanal bazında yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra analog voltaj, akım, frekans/RPM, direnç, encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje gereksinimine göre atanır. 28 kanallı kapasite, master ECU’ya uzanan kablo sayısını azaltarak sensör ve valfleri makine üzerinde lokal olarak toplamak için uygundur.
IP67 Saha Dayanımı
C32.MUX, MUX ailesi içinde IP67 korumasıyla öne çıkar. Toz, su sıçraması ve zorlu hava koşullarında güvenilir çalışma hedeflenir. Bu özellik, ünitenin kapalı kabin yerine açık saha montajına uygun olmasını sağlar; vinç boom’u, platform altı, dış gövde ve tekerlek yakını gibi konumlarda kullanılabilir.
MUX Mimarisi ve CANbus Haberleşmesi
C32.MUX, multiplex sistemlerde dağıtık I/O düğümü olarak görev yapar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus üzerinden C48, C72, C80, C121 ve diğer Avioni master ECU’larla haberleşir. Bir makine üzerinde birden fazla C32.MUX modülü kullanılarak I/O kapasitesi ölçeklenebilir; kablo karmaşası azalır, bakım ve arıza tespiti kolaylaşır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni ECU’larda olduğu gibi C32.MUX, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Kanal bazında diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C32.MUX, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Kanal ataması (giriş/çıkış tipi ve eşlemesi)
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında erişim sağlar.
MUX Ailesi İçinde Konum
C48.N16.MUX (16+16) sabit oranlı orta ölçekli MUX modülüdür. C72.MUX (34+24) ve C72.AERO (32+17) yüksek kanallı master MUX ECU’lardır. C32.MUX (28 yapılandırılabilir I/O, IP67) kompakt dağıtık modül olarak konumlanır; master ECU’ların yanında saha montajlı uzaktan I/O kutusu görevi görür. Kabin içi merkezi kontrol + kabin dışı dağıtık I/O kombinasyonlarında ideal tamamlayıcıdır.
Tipik Kullanım Alanları
• Boom ve şasi üzerinde dağıtık limit switch toplama
• Makine dışı proportional valf ve röle sürme
• Platform ve outrigger sensörlerinin lokal I/O modülü
• IP67 gerektiren nemli ve tozlu saha montajları
• Multiplex sistemlerde master ECU’ya uzaktan I/O genişletmesi
• Prototip ve seri üretim devreye alma
Yapılandırılabilir I/O
C32.MUX, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle kanal bazında yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra analog voltaj, akım, frekans/RPM, direnç, encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje gereksinimine göre atanır. 28 kanallı kapasite, master ECU’ya uzanan kablo sayısını azaltarak sensör ve valfleri makine üzerinde lokal olarak toplamak için uygundur.
IP67 Saha Dayanımı
C32.MUX, MUX ailesi içinde IP67 korumasıyla öne çıkar. Toz, su sıçraması ve zorlu hava koşullarında güvenilir çalışma hedeflenir. Bu özellik, ünitenin kapalı kabin yerine açık saha montajına uygun olmasını sağlar; vinç boom’u, platform altı, dış gövde ve tekerlek yakını gibi konumlarda kullanılabilir.
MUX Mimarisi ve CANbus Haberleşmesi
C32.MUX, multiplex sistemlerde dağıtık I/O düğümü olarak görev yapar. CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekleyen CANbus üzerinden C48, C72, C80, C121 ve diğer Avioni master ECU’larla haberleşir. Bir makine üzerinde birden fazla C32.MUX modülü kullanılarak I/O kapasitesi ölçeklenebilir; kablo karmaşası azalır, bakım ve arıza tespiti kolaylaşır.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni ECU’larda olduğu gibi C32.MUX, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Kanal bazında diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında ilgili standartlara göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C32.MUX, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Kanal ataması (giriş/çıkış tipi ve eşlemesi)
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında erişim sağlar.
MUX Ailesi İçinde Konum
C48.N16.MUX (16+16) sabit oranlı orta ölçekli MUX modülüdür. C72.MUX (34+24) ve C72.AERO (32+17) yüksek kanallı master MUX ECU’lardır. C32.MUX (28 yapılandırılabilir I/O, IP67) kompakt dağıtık modül olarak konumlanır; master ECU’ların yanında saha montajlı uzaktan I/O kutusu görevi görür. Kabin içi merkezi kontrol + kabin dışı dağıtık I/O kombinasyonlarında ideal tamamlayıcıdır.
Tipik Kullanım Alanları
• Boom ve şasi üzerinde dağıtık limit switch toplama
• Makine dışı proportional valf ve röle sürme
• Platform ve outrigger sensörlerinin lokal I/O modülü
• IP67 gerektiren nemli ve tozlu saha montajları
• Multiplex sistemlerde master ECU’ya uzaktan I/O genişletmesi
• Prototip ve seri üretim devreye alma