Kontrol Üniteleri
C121.XOUT
C121.XOUT, karmaşık mobil makineler ve araçlar için geliştirilmiş üst sınıf programlanabilir HE (Heavy Equipment) CANbus ECU’dur. 60 giriş ve 40 çıkış kanalı ile geniş sensör, valf, röle ve aktüatör altyapısını tek merkezden yönetir. Üç bağımsız CAN hattı, çift mikrodenetleyici mimarisi ve EN ISO 13849-1 PL/d emniyet seviyesiyle büyük ölçekli LMI, platform aracı ve VCU uygulamalarına uygun güvenilir bir master kontrol çözümü sunar.
Öne Çıkan Özellikler
- 60 giriş + 40 çıkış, HE sınıfı master ECU
- 3 bağımsız CANbus portu (CANopen / SAE J1939)
- Programlanabilir gömülü yazılım
- Çift mikrodenetleyici ile çapraz I/O doğrulama
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve ters polarite koruması
- Dahili watchdog emniyet rölesi
- Tüm giriş/çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi
- EN ISO 13849-1 PL/d, CE ve EMC uyumlu
- Javelin Suite ile yapılandırma ve yazılım yükleme
Teknik Detaylar
C121.XOUT, Avioni programlanabilir ECU ailesinin HE (Heavy Equipment) sınıfında yer alan en yüksek kanallı master kontrol ünitelerinden biridir. Büyük mobil vinçler, çok fonksiyonlu platform araçları, itfaiye araçları, beton pompaları, elektrikli araçlar (VCU) ve karmaşık multiplex makine mimarilerinde merkezi kontrol, emniyet mantığı ve CAN tabanlı sistem entegrasyonu için tasarlanmıştır. 60 giriş ve 40 çıkış kapasitesi, tek bir ünite üzerinden geniş saha altyapısının yönetilmesine imkân tanır.
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C121.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç transdüseri, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi çok sayıda saha elemanı tek master ECU üzerinden koordine edilebilir.
Üç CAN Ağı Mimarisi
C121.XOUT, üç bağımsız CANbus portu sunar. Bu yapı, karmaşık makinelerde ağ segmentasyonu, HMI ekranları, sensör modülleri, motor kontrolcüleri ve diyagnostik cihazlarının aynı anda yönetilmesini kolaylaştırır. Her port CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak C24, C48, C72 ve diğer Avioni slave/modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla entegre edilebilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C121.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında EN 55022, EN 55024, EN 61000-4-2, EN 61000-6-1 ve EN 61000-6-3 standartlarına göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C121.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) kompakt uygulamalar için giriş seviyesidir. C48 ve C72 serisi orta-yüksek kanal ihtiyaçlarını karşılar. C80.XOUT (37+32, 2× CAN) ve C121.XOUT (60+40, 3× CAN) büyük ölçekli master kontrol gerektiren uygulamalarda tercih edilir. C121.XOUT, çok sayıda sensör, valf ve uyarı çıkışının tek merkezden yönetildiği en karmaşık makine mimarileri için üst sınır çözümdür.
Tipik Kullanım Alanları
• Büyük mobil vinç LMI ve emniyet limit kontrol sistemleri
• Çok fonksiyonlu personel yükseltici platformları
• İtfaiye aracı ve özel amaçlı ağır hizmet araçları
• Beton pompası ve uzun boom’lu iş makineleri
• Elektrikli araç VCU (Vehicle Control Unit) uygulamaları
• Karmaşık CAN multiplex master kontrol mimarileri
Giriş ve Çıkış Yetenekleri
C121.XOUT, Avioni ECU platformunun desteklediği giriş ve çıkış tipleriyle yapılandırılabilir. Dijital giriş/çıkışların yanı sıra 0–5 V ve 0–30 V analog voltaj, 0–20 mA akım, frekans/RPM, direnç, quadrature encoder ve duty cycle ölçümü gibi sensör arayüzleri; yüksek/alçak taraf PWM, ratiometrik voltaj ve frekans çıkışı gibi aktüatör sürme seçenekleri proje ihtiyacına göre kullanılabilir. Limit switch, basınç transdüseri, joystick, açı/uzunluk sensörü (ALX, 3X), loadcell (PL1000) ve hidrolik proportional valf gibi çok sayıda saha elemanı tek master ECU üzerinden koordine edilebilir.
Üç CAN Ağı Mimarisi
C121.XOUT, üç bağımsız CANbus portu sunar. Bu yapı, karmaşık makinelerde ağ segmentasyonu, HMI ekranları, sensör modülleri, motor kontrolcüleri ve diyagnostik cihazlarının aynı anda yönetilmesini kolaylaştırır. Her port CANopen ve SAE J1939 protokollerini destekler. Multiplex sistemlerde master rolünde çalışarak C24, C48, C72 ve diğer Avioni slave/modül üniteleriyle; AVD HMI ekranları ve üçüncü taraf CAN cihazlarıyla entegre edilebilir.
Emniyet ve Güvenilirlik
Tüm Avioni master ECU’larda olduğu gibi C121.XOUT, giriş ve çıkış davranışlarının çapraz kontrolü için çift mikrodenetleyici mimarisi kullanır. Aşırı akım koruması, aşırı gerilim koruması, ters polarite koruması ve dahili watchdog emniyet rölesi standart olarak sunulur. Tüm giriş ve çıkışlarda diyagnostik ve akım geri bildirimi, kablo kırığı, kısa devre veya arızalı aktüatör gibi durumların erken tespit edilmesine yardımcı olur.
Ünite, EN ISO 13849-1 standardına PL/d performans seviyesinde uygun olacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. CE işareti taşır ve 2014/30/EU EMC yönetmeliği kapsamında EN 55022, EN 55024, EN 61000-4-2, EN 61000-6-1 ve EN 61000-6-3 standartlarına göre doğrulanmıştır.
Javelin Suite Entegrasyonu
C121.XOUT, Avioni Javelin Suite mühendislik yazılımı ile yapılandırılır ve devreye alınır. Javelin Suite üzerinden aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
• Uygulama yazılımının yüklenmesi ve güncellenmesi (firmware)
• Giriş/çıkış eşlemesi ve parametre konfigürasyonu
• Emniyet mantığı ve fonksiyon bloklarının tanımlanması
• Sistem kalibrasyonu ve fonksiyon testleri
• CAN verilerinin canlı izlenmesi ve hata ayıklama
• Hata kodları ve diyagnostik bilgilerinin okunması
• Proje dosyası yönetimi ve saha konfigürasyonu
UCAN-USB veya UCAN-BT adaptörleri ile Javelin Suite, atölye ve saha ortamında kablolu veya kablosuz erişim sağlar.
ECU Ailesi İçinde Konum
C24.XOUT (8+8) kompakt uygulamalar için giriş seviyesidir. C48 ve C72 serisi orta-yüksek kanal ihtiyaçlarını karşılar. C80.XOUT (37+32, 2× CAN) ve C121.XOUT (60+40, 3× CAN) büyük ölçekli master kontrol gerektiren uygulamalarda tercih edilir. C121.XOUT, çok sayıda sensör, valf ve uyarı çıkışının tek merkezden yönetildiği en karmaşık makine mimarileri için üst sınır çözümdür.
Tipik Kullanım Alanları
• Büyük mobil vinç LMI ve emniyet limit kontrol sistemleri
• Çok fonksiyonlu personel yükseltici platformları
• İtfaiye aracı ve özel amaçlı ağır hizmet araçları
• Beton pompası ve uzun boom’lu iş makineleri
• Elektrikli araç VCU (Vehicle Control Unit) uygulamaları
• Karmaşık CAN multiplex master kontrol mimarileri