Sensörler
ALX.200
ALX.200, 20 metreye kadar uzunluk ve 0–360° açı ölçümünü tek gövdede birleştiren ipli enkoder (draw-wire) sensörüdür. CANopen çıkışı, mm çözünürlüklü uzunluk ve ±0,1° açı doğruluğuyla mobil vinçler, platform araçları ve LMI sistemlerinde boom konumu izleme için tasarlanmıştır. Tam metal gövde ve IP65 koruması zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- 20 m ölçüm aralığı (ipli enkoder / draw-wire)
- Entegre tek eksen açı sensörü: 0–360° (dikey konum)
- Uzunluk ölçümü mm çözünürlükte
- Açı doğruluğu ±0,1°; çözünürlük 0,01° (CAN ile 0,1° ayarlanabilir)
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi — kararlı sinyal
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, ters polarite ve aşırı akım koruması
- IP65, tam metal gövde, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı kablo tamburu ve yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Detaylar
ALX.200, Avioni ALX ipli enkoder ailesinin en uzun ölçüm aralığına sahip modelidir. 20 metreye kadar uzunluk ölçümü ile entegre açı sensörünü tek bir gövdede birleştirir; ayrı uzunluk ve açı sensörü kullanımına kıyasla kablo karmaşasını azaltır, montajı sadeleştirir ve sistem güvenilirliğini artırır. Mobil vinçler, personel yükseltici platformları, knuckle boom’lu vinçler ve yük momenti göstergesi (LMI) gerektiren uygulamalarda boom uzunluğu ve açısının eşzamanlı izlenmesi için tasarlanmıştır.
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.200, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 20 metrelik ölçüm aralığı, uzun bomlu mobil vinçler ve büyük platform araçları için yeterli mesafe kapasitesi sunar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir. İsteğe bağlı kablo tamburu (cable reel), uzun telle çalışan uygulamalarda telin düzenli sarılmasını ve mekanik ömrün uzatılmasını destekler.
Entegre Açı Sensörü
ALX.200, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir. Bu performans, LMI hesaplamalarında ve emniyet limiti kontrollerinde güvenilir boom açısı verisi sağlar.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı sinyal parazitlerine karşı hareketli ortalama (moving average) ve Kalman filtresi uygulanır. Bu sayede hem uzunluk hem açı verisi kararlı ve tekrarlanabilir şekilde ECU veya LMI yazılımına iletilir; ani sıçramalar ve hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
ALX.200, CANopen protokolü üzerinden uzunluk ve açı verilerini iletir. Node-ID 1 ile 127 arasında ayarlanabilir (varsayılan: 1). Baud rate: 20, 50, 100, 125, 250, 500 kbps ve 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). CAN mesaj periyodu 10 ms, 50 ms, 100 ms, 500 ms veya 1000 ms seçilebilir (varsayılan: 100 ms). Heartbeat mesajı 0x700 + Node-ID formatındadır. Emniyet kritik uygulamalar için isteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Tam metal gövde, zorlu saha koşullarında mekanik dayanım sağlar. IP65 koruma sınıfı toz ve suya karşı koruma sunar. Çalışma sıcaklığı -40 °C ile +85 °C arasındadır. Besleme 8–35 V DC olup ters polarite, yüksek akım, yüksek gerilim ve kısa devre korumaları standarttır. Bağlantı M12 4 pin konnektör (erkek veya dişi, talep üzerine) veya 3/5/10 m kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu
ALX.200, Avioni ECU, HMI ekranları ve LMI yazılımları ile doğrudan entegre edilir. Boom uzunluğu ve açısı birlikte kullanılarak yük momenti, erişim yarıçapı (radius), kanca yüksekliği ve emniyet limiti hesaplamaları yapılabilir. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleri ile birlikte tam bir LMI çözümü oluşturulabilir. Devreye alma sürecinde Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile Node-ID, baud rate, açı aralığı, çözünürlük ve filtre parametreleri ayarlanabilir; kalibrasyon ve fonksiyon testleri gerçekleştirilebilir.
ALX Ürün Ailesi
ALX ailesi farklı bom uzunluklarına göre ölçeklenir: ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m), ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m). Kısa bomlu uygulamalar için kompakt modeller; uzun bomlu vinç ve platform araçları için ALX.150 ve ALX.200 tercih edilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç boom uzunluk ve açı izleme
• Knuckle boom vinçlerde çok segmentli kol takibi
• Personel yükseltici platformları (MEWP) emniyet limit kontrolü
• Yük momenti göstergesi (LMI) sistemleri
• Gemi vinçleri ve ağır hizmet mobil ekipmanlar
ALX.200, Avioni sensör portföyünde “uzunluk + açı” ölçümünü tek cihazda birleştiren üst segment çözümdür.
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.200, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 20 metrelik ölçüm aralığı, uzun bomlu mobil vinçler ve büyük platform araçları için yeterli mesafe kapasitesi sunar. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir. İsteğe bağlı kablo tamburu (cable reel), uzun telle çalışan uygulamalarda telin düzenli sarılmasını ve mekanik ömrün uzatılmasını destekler.
Entegre Açı Sensörü
ALX.200, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° (0,00° – 359,99°) olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir. Bu performans, LMI hesaplamalarında ve emniyet limiti kontrollerinde güvenilir boom açısı verisi sağlar.
Sinyal İşleme ve Filtreleme
Titreşim, rüzgar ve mekanik oynama kaynaklı sinyal parazitlerine karşı hareketli ortalama (moving average) ve Kalman filtresi uygulanır. Bu sayede hem uzunluk hem açı verisi kararlı ve tekrarlanabilir şekilde ECU veya LMI yazılımına iletilir; ani sıçramalar ve hatalı limit tetiklemeleri minimize edilir.
CANopen Haberleşmesi
ALX.200, CANopen protokolü üzerinden uzunluk ve açı verilerini iletir. Node-ID 1 ile 127 arasında ayarlanabilir (varsayılan: 1). Baud rate: 20, 50, 100, 125, 250, 500 kbps ve 1 Mbps (varsayılan: 250 kbps). CAN mesaj periyodu 10 ms, 50 ms, 100 ms, 500 ms veya 1000 ms seçilebilir (varsayılan: 100 ms). Heartbeat mesajı 0x700 + Node-ID formatındadır. Emniyet kritik uygulamalar için isteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma mevcuttur.
Mekanik ve Elektriksel Özellikler
Tam metal gövde, zorlu saha koşullarında mekanik dayanım sağlar. IP65 koruma sınıfı toz ve suya karşı koruma sunar. Çalışma sıcaklığı -40 °C ile +85 °C arasındadır. Besleme 8–35 V DC olup ters polarite, yüksek akım, yüksek gerilim ve kısa devre korumaları standarttır. Bağlantı M12 4 pin konnektör (erkek veya dişi, talep üzerine) veya 3/5/10 m kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu
ALX.200, Avioni ECU, HMI ekranları ve LMI yazılımları ile doğrudan entegre edilir. Boom uzunluğu ve açısı birlikte kullanılarak yük momenti, erişim yarıçapı (radius), kanca yüksekliği ve emniyet limiti hesaplamaları yapılabilir. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleri ile birlikte tam bir LMI çözümü oluşturulabilir. Devreye alma sürecinde Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile Node-ID, baud rate, açı aralığı, çözünürlük ve filtre parametreleri ayarlanabilir; kalibrasyon ve fonksiyon testleri gerçekleştirilebilir.
ALX Ürün Ailesi
ALX ailesi farklı bom uzunluklarına göre ölçeklenir: ALX.020 (2 m), ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m), ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m). Kısa bomlu uygulamalar için kompakt modeller; uzun bomlu vinç ve platform araçları için ALX.150 ve ALX.200 tercih edilir.
Tipik Kullanım Alanları
• Mobil vinç boom uzunluk ve açı izleme
• Knuckle boom vinçlerde çok segmentli kol takibi
• Personel yükseltici platformları (MEWP) emniyet limit kontrolü
• Yük momenti göstergesi (LMI) sistemleri
• Gemi vinçleri ve ağır hizmet mobil ekipmanlar
ALX.200, Avioni sensör portföyünde “uzunluk + açı” ölçümünü tek cihazda birleştiren üst segment çözümdür.