Sensörler
ALX.020
ALX.020, 2 metreye kadar uzunluk ve 0–360° açı ölçümünü tek gövdede birleştiren ipli enkoder (draw-wire) sensörüdür. CANopen çıkışı, mm çözünürlüklü uzunluk ve ±0,1° açı doğruluğuyla kısa bomlu platform araçları, kompakt makineler ve LMI sistemlerinde boom konumu izleme için tasarlanmıştır. Tam metal gövde ve IP65 koruması zorlu saha koşullarına uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
- 2 m ölçüm aralığı (ipli enkoder / draw-wire)
- Entegre tek eksen açı sensörü: 0–360° (dikey konum)
- Uzunluk ölçümü mm çözünürlükte
- Açı doğruluğu ±0,1°; çözünürlük 0,01° (CAN ile 0,1° ayarlanabilir)
- Hareketli ortalama ve Kalman filtresi — kararlı sinyal
- CANopen; Node-ID ve baud rate ayarlanabilir
- 8–35 V DC besleme, ters polarite ve aşırı akım koruması
- IP65, tam metal gövde, -40 °C ile +85 °C
- İsteğe bağlı yedekli (redundant) yapılandırma
Teknik Dökümanlar
Teknik Detaylar
ALX.020, Avioni ALX ipli enkoder ailesinin en kompakt modelidir; 2 metrelik ölçüm aralığına sahiptir. Uzunluk ve entegre açı sensörünü tek gövdede birleştirerek ayrı sensör kullanımına kıyasla kablo karmaşasını azaltır ve montaj alanını minimize eder. Çok kısa bomlu personel yükseltici platformları, kompakt sepetli vinçler, küçük teleskopik sistemler ve sınırlı alanlı LMI uygulamalarında boom uzunluğu ile açısının eşzamanlı izlenmesi için tasarlanmıştır.
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.020, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 2 metrelik ölçüm aralığı, en kısa bomlu uygulamalar için yeterli kapasite sunar; aile içinde en küçük ve hafif çözümdür. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir.
Entegre Açı Sensörü
ALX.020, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme, CANopen ve Mekanik Yapı
Titreşim ve mekanik oynamaya karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. CANopen üzerinden Node-ID, baud rate ve mesaj periyodu ayarlanabilir (varsayılan: Node 1, 250 kbps, 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Tam metal gövde, IP65 koruma, -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı ve 8–35 V DC besleme ile tam koruma. Bağlantı M12 4 pin veya kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu ve Ürün Ailesi
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleriyle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile kalibrasyon ve parametre ayarı yapılabilir.
ALX ailesi bom uzunluğuna göre ölçeklenir: ALX.020 (2 m) en kısa bomlar; ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa-orta bomlar; ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m) uzun bomlar için. ALX.020, 2 m’ye kadar bomlu ve dar montaj alanlı uygulamalarda ideal giriş seviyesi çözümdür.
Tipik Kullanım Alanları
• Kısa bomlu personel yükseltici platformları (MEWP)
• Kompakt sepetli vinçler ve küçük platform araçları
• Dar kabinli ve sınırlı alanlı iş makineleri
• Küçük teleskopik kol ve knuckle boom sistemleri
• LMI ve emniyet limit kontrolü (kısa erişim uygulamaları)
İpli Enkoder Uzunluk Ölçümü
Draw-wire (ipli enkoder) prensibiyle çalışan ALX.020, boom veya teleskopik kol üzerine monte edilen çelik telin çıkış miktarını ölçerek anlık uzunluk bilgisi üretir. 2 metrelik ölçüm aralığı, en kısa bomlu uygulamalar için yeterli kapasite sunar; aile içinde en küçük ve hafif çözümdür. Uzunluk değeri milimetre çözünürlükte CAN ağı üzerinden iletilir.
Entegre Açı Sensörü
ALX.020, dikey konumda 0–360° tek eksen açı ölçümü yapabilen entegre bir açı sensörü barındırır. Açı ölçüm aralığı CAN mesajı ile 0–360° veya -180° .. +180° formatında ayarlanabilir; ölçüm yönü saat yönü veya tersi olarak yapılandırılabilir. Açı çözünürlüğü 0,01° olup CAN mesajı ile 0,1°’ye ayarlanabilir. Doğruluk ±0,1°’dir.
Sinyal İşleme, CANopen ve Mekanik Yapı
Titreşim ve mekanik oynamaya karşı hareketli ortalama ve Kalman filtresi uygulanır. CANopen üzerinden Node-ID, baud rate ve mesaj periyodu ayarlanabilir (varsayılan: Node 1, 250 kbps, 100 ms). Heartbeat: 0x700 + Node-ID. Tam metal gövde, IP65 koruma, -40 °C ile +85 °C çalışma sıcaklığı ve 8–35 V DC besleme ile tam koruma. Bağlantı M12 4 pin veya kablo çıkışı ile sağlanır.
Sistem Entegrasyonu ve Ürün Ailesi
Avioni ECU, HMI ve LMI yazılımları ile entegre çalışır. PL1000 yük hücresi ve 3X eğim sensörleriyle tam LMI çözümü oluşturulabilir. Javelin Suite ve UCAN adaptörleri ile kalibrasyon ve parametre ayarı yapılabilir.
ALX ailesi bom uzunluğuna göre ölçeklenir: ALX.020 (2 m) en kısa bomlar; ALX.050 (5 m), ALX.070 (7 m) kısa-orta bomlar; ALX.150 (15 m) ve ALX.200 (20 m) uzun bomlar için. ALX.020, 2 m’ye kadar bomlu ve dar montaj alanlı uygulamalarda ideal giriş seviyesi çözümdür.
Tipik Kullanım Alanları
• Kısa bomlu personel yükseltici platformları (MEWP)
• Kompakt sepetli vinçler ve küçük platform araçları
• Dar kabinli ve sınırlı alanlı iş makineleri
• Küçük teleskopik kol ve knuckle boom sistemleri
• LMI ve emniyet limit kontrolü (kısa erişim uygulamaları)